用智能护佑安全

——记2023年度河北大工匠、中信重工开诚智能装备有限公司机器人研发工程师孙宁

【人物名片】孙宁，中信重工开诚智能装备有限公司机器人研发工程师，研究生学历。他怀揣紧迫的使命感，凭借一项项专利技术给特种机器人注入智慧“魔盒”，开发了国内最全的特种机器人产品线，护佑着职工群众的生命安全和国家财产安全。先后被评为全国劳动模范、河北省特等劳动模范，获河北省五一劳动奖章、唐山凤凰英才、中信重工科技进步特等奖等荣誉。他获得国家发明专利4项、实用新型专利18项、外观专利8项，获全国工业设计大赛金奖、河北省科技进步二等奖等奖项。

(资料图片仅供参考)

走进位于唐山的中信重工开诚智能装备有限公司车间，映入眼帘的就是一排排样式各异的特种机器人。它们外观简单，但内部结构复杂，看似好像一台台改装版的坦克。这些机器人，最重的达220kg，最轻的仅15kg——一个成年人单手就能把它拎起来。

“这是我和团队研发的消防机器人系列产品和巡检机器人系列产品。”机器人研发工程师孙宁告诉记者，“可不要小瞧它们，爬坡越坎如履平地、望闻问切无所不能，在人不能近、人不能及、人不能为的地方，它们都能替代人工作业。”

研制“特种机器人”的决心，早早就藏在了孙宁的心里。

童年时，同学父亲在生产事故中失去胳膊的情景，一直让他难以忘记。“要造出一种机器人，代替人工在危险的地方工作。”2015年，加入中信重工开诚智能装备有限公司后，孙宁实现这个目标的意愿越发强烈了。

从入职开始，孙宁近乎痴狂地展开学习和研究工作，始终冲在机器人研发项目的第一线，一步一个脚印地在本职岗位上发光发热，践行着工匠精神，凭借过硬的技术和扎实的工作作风，在短短几年时间内迅速成长为机器人研发部骨干专业技术人才。

“当年，我们公司在特种机器人领域深耕十载，研发出矿用灾区侦测机器人、钻孔探测机器人和水下探测机器人等5大品类组成的‘机器人家族’。”孙宁表情严肃地说，“2015年，天津滨海新区物流仓库爆炸事故，激起了公司强烈的社会责任感，选定了特种机器人行业的发展方向，启动了消防机器人项目。”

可环视国内和该行业，缺乏国家和行业标准，没有可借鉴的前瞻性技术文献资料可参考。求索之路，犹如在荒漠里植树种草。

困境之下，孙宁临危受命，承担起公司消防机器人的研发任务。

“公司给我们的研发时间只有3个月。当时团队立下了‘军令状’——做成具有国际先进水平的消防机器人。”孙宁回忆说，

经过查阅200多篇相关论文，形成十几个方案，做了数百次实验，功夫不负有心人，不到3个月，首款防爆消防机器人研制成功。较之国外同等搭载每秒80升水炮类机器人产品，孙宁团队研发的机器人重量仅为他们的一半，体积是他们的三分之一。这意味着这款机器人具有更强的复杂环境通过能力和狭小空间的工作能力，被中国科学院认定为达到国际先进水平。

2016年，他主持开发的消防机器人参加故宫博物院消防演练，由于表现出色，被媒体赞为“新时代的紫禁卫士”。此后，消防机器人系列产品逐渐占领国内70%以上同类市场，先后出口多个国家。

能够在人工智能大发展的时代进入机器人领域，在孙宁看来，自己是幸运的。但智能时代，唯“快”不破，没有过时的原理，只有过时的工程师。在具体研发中，如何优化产品，让其更加符合市场需求，是摆在孙宁面前的又一项挑战。

2018年，孙宁团队为了在特种机器人领域实现新的技术突破，他们从巡检机器人开始，将技术研发拓展到公司全部特种机器人产品。他说：“每个机器人都像我们的孩子，要倾尽全力为‘他们’增长本领。”

巡检机器人需要代替救援队，深入沟壑纵横的地形里全速奔驰。参照坦克车辆上的克里斯蒂减震悬挂系统，孙宁研发出了插齿型履带，使机器人能在草地、沼泽、雪地、废墟、煤矿、油田等多种地形上快速移动，将为抢险救援赢得宝贵时间。

为了给机器人“瘦身”，他们研制出国际首创的本安云台，以防爆机器人小微化、执行装置本安化的设计手段，成功实现了轮式巡检机器人减重60%，具有采集多种信息、功能丰富、人机界面友好、交互性强等特点，成为国内首款在石化行业应用的防爆巡检机器人。

在这个过程中，孙宁团队不仅掌握了特种机器人二次开发的所有流程和关键技术，更为承接其他机器人项目打下了坚实基础。几年来，他们在智能制造的道路上加速前行，将特种机器人技术逐步拓展到应急救援、矿山和石油石化等多个领域，研发出53种特种机器人，成为国内外多个领域抢险救援的“急先锋”。

“作为一名工匠、劳模，一名技术带头人，我们就是要在工作当中，发扬劳模精神、劳动精神、工匠精神，把自己的工作做好、做精、做细，为国家制造出更多更好的大国重器，在中国式现代化河北场景建设中贡献力量！”孙宁说。（河北省总工会供稿）